在自动驾驶阶梯上，有两大最典型的决策，这两套决策这些年以来束缚的争论，到底谁更优秀。

一种决策是以激光雷达为主的，多传感器和会决策，这内部最环节的硬件建立是激光雷达，还有录像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为环节。

另一种决策则是以录像头为主，称之为视觉决策，只靠录像头网罗图像，然自后进行筹谋。

其中主如果视觉决策，况且特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的皆去掉了，只保留录像头，马斯克以致称使用激光雷达皆是白痴。

为什么马斯克会这样以为有两个原因。一是马斯克以为，既然让东说念主不错用眼睛来开车，那么汽车用录像头也能开车，录像头就相配于汽车的电子眼镜。

另外一方面则是激光雷达太贵了，其时激光雷达的价钱高达5000好意思元以上，以致上万好意思元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极地面推高通盘汽车的价钱。

自后业界以为到底是激光雷达决策更优秀，还是录像头的视觉决策更优秀取决于两个方面。

第一个方面是，录像头到底能不成技能糟蹋，进化成激光雷达相通，不错在阴霾环境下取得更多的信息。。

第二个方面这是激光雷达的价钱，能不成赶快的降下来，只比录像头贵那么少许点。

这两个方面谁的速率更快，那么他背后的技能地方将更具备普适性，比如如果录像头也能在阴霾环境下获取信息，那么激光雷达就莫得好奇羡慕了。或者激光雷达的价钱也降下来了，那么用激光雷达确定比录像头更优秀。

是以夙昔的这些年，两大技能决策在束缚的越过，录像头的前进地方是ISP芯片冒昧感光更多的光辉，哪怕在阴霾环境之下。

而激光雷达的决策则是念念方设法地裁减价钱，这样也能以极低的资本装车。

如今看来可能是激光雷达决策胜出了，因为中国企业在大领域的使用激光雷达之后，导致通盘激光雷达的价钱急剧下落。

国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，瞻望来岁用于自动驾驶的下一代激光雷达家具ATX将于来岁上市，售价低于200好意思元，仅为现时AT128型号价钱的一半。

不仅价钱下落，来岁还会改善工场开工率，普及产量一倍以上，达到年产能150万台。

很较着，如果激光雷的价钱只好200好意思元傍边了，那么这个资本险些通盘的车企皆冒昧领受，比较于录像头，激光雷达的上风还是强好多的。

这个效果，揣度马斯克亦然万万莫得念念到的，如果他知说念快要几年之后激光雷达的价钱会下落80%以上，也许其时他就不会说使用激光雷达的是白痴了。